Qhov uas ua kom lub ntsuas kub kub thiab txias yog ib qho kev hloov kho. Lub qhov cub kub (cov nqi tawm tswv yim) yog deviated los ntawm cov cua sov uas tau muab, thiab cov teeb liab tswj tau los ntawm kev ua haujlwm sib txawv los kho cov cua kub cua ntawm lub thyristor regulator. Kev tswj kom tsis txhob siv lub tshuab ua kom sov kub.
Raws li qhov sib luag, qhov tseem ceeb thiab qhov sib txawv ntawm kev sib txawv (piv txwv li PID kev tswj), nws yog txoj kev siv ntau tshaj plaws rau kev tswj kev khiav haujlwm, thiab tuaj yeem nrhiav cov txiaj ntsim tau zoo. Lub computer-rau-PID algorithm yog kwv yees los ntawm ib qho kev sib npaug sib txawv (saib hauv computer)
Tswj technology reference book), nyob rau hauv qhov kev suav sau, lub computer feem ntau ua sib ntxiv, sib rho, sib npaug, thiab sib faib.
Cov kev siv rau hauv kev pabcuam yog tsim los nrog kev cuam tshuam cov sijhawm (suav tias yog 5s). Kev cuam tshuam yog tsim thaum lub Timer / Kev Tawm Tsam Txiaj tshaj. Txoj kev pabcuam loj ua rau T0 timer / txee los tsim kom muaj 5 xuab moos kev cuam tshuam thaum lub sijhawm xeem ntawm qhov system. Kev ncua kev pabcuam sijhawm
Pib A / D kev hloov, nyeem cov ntaub ntawv sampling, ua cov ntawv pov thawj, kev ceeb toom qis thiab qis dua (xws li muab lub vojvoog sib tsoo), PID calculation, thiab ces tso tawm cov teeb liab tom qab D / A hloov dua siab tshiab.
Yog tias lub tshuab thiab cov tshuab luam ntawv muaj kev sib txuas, cov lus thiab cov ntawv sau luam kuj tuaj yeem raug hu ua hauv kev cuam tshuam cov kev pabcuam sijhawm los mus tso saib thiab luam qhov ntsuas kub rau qhov qauv no. Tom qab qhov kev tua ntawm qhov kev pabcuam cuam tshuam tiav tiav, nws yuav rov qab mus rau qhov kev pabcuam tseem ceeb, ntxiv mus tso saib qhov ntsuas kub ntawm qhov sampling rauv, thiab tos rau cov khau los tiv thaiv zoo li qub, tiv thaiv khaubncaws sab nraud povtseg T0 nruam kev kuaj thiab ua haujlwm.
Nws tuaj yeem pom tau tias daim ntawv teev npe no muaj ob lub ntsiab lus tseem ceeb: qhov kev pabcuam loj thiab cuam tshuam kev pabcuam. Puas yog cov txheej txheem daim ntawv thov thaiv daim duab. Ntawm chav kawm, kuj tseem hu tau A / D kev sib txuas lus thiab cov ntaub ntawv subroutines, cov kev xaiv cov subroutines, thiab cov digital controller algorithms nyob rau hauv kev cuam tshuam cov kev pab cuam niaj hnub.
(PID daim ntawv qhia algorithm) subroutine, tso tawm tus nqi kev zov me nyuam, cov ntaub ntawv subroutine, thiab kev tshaj tawm ntawm kev tshaj plab. Vim muaj chaw txwv, phau ntawv no yuav tsis raug qhia ib los ntawm ib qho. Kev Cob Qhia 2 Daim ntawv thov kev lim dej sib tw hauv cov ntsuas phom
Cov kev ntsuas uas siv hauv cov feem ntau muaj cov khau los tiv thaiv zoo li xws li cov hom kab mob uas tsis muaj hom thiab cov qauv hlau ywj pheej, thiab cov khaub ncaws tiv thaiv zoo li qub. Txij li thaum siv cov cwj pwm tsis sib haum gauges rau kev lag luam them nqi nplai, cov neeg kho tshuab nplai thiab cov nplua nuj teev tau hloov lawm. Qhov kev ua yuam kev ntawm kev sib zog tua kab mob yuav tsum tsawg dua 0.02% ntawm tag nrho cov teev. Cov txheej txheem digital nrog S-shaped dual-khoov beam strain gauge thiab ib leeg-nti microcomputer muaj xoom kev nrhiav thiab kev kho cov teeb meem tsis sib thooj. Kev xaiv qhov tseeb, ntsuas phom, hnyav, hnoos, tso saib, luam tawm thiab ntau lwm yam dej num.
Sib piv txog peb hom kev ua hauj lwm ntawm tus choj, nws pom tau tias thaum DC choj raug siv los ua kev ntsuas kev ntsuas ntawm qhov sib tw ntsuas, qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob ntawm cov choj yog tawm nrog cov ntsuas uas ntsuas; nyob rau hauv tib lub sijhawm (hom ntawm lub hwjchim thiab lub sib tsom tagnrho yog tsis hloov lawm), Qhov sib txawv ntawm kev lag luam yog loj dua ib qho lag luam khiav tawm ntawm ib leeg, ib nrab-bridge sib txawv ntawm cov zis yog ob zaug ib tus zus ib qho tawm, thiab puv txhua tus choj yog plaub zaug uas muaj ib qho zuj zus. Vim li no, cov zis hluav taws xob yog qhov loj tshaj plaws thaum tus choj puv txhua qhov sib txawv, thiab qhov cuab lub zog ntawm kev paub tseeb yog qhov siab tshaj plaws.
Thaum siv hom mis nyuj saum toj no, them nyiaj rau cov kev hloov ntawm txoj kev hloov pauv thiab tawm mus. Cov ris tsho zoo li qub, kev hnav khaub ncaws tiv thaiv qub, yog tias nws yog compressive strain, nws tau hloov nrog tus nqi tsis zoo; Tensile strain yog hloov nrog ib tus nqi zoo.
2. Qhov ntsuas kub ntawm qhov tsis sib haum xeeb ntsuas thiab nws cov nyiaj tau los
(1) Kev ua yuam kev kub thiab nws cov teeb meem
Siv ib qho kev ntsuas cua ntsuas rau qhov ntsuas, nws yuav tsum paub tias nws txoj hauj lwm yuav tsuas yog sib txawv nrog thiab tsis cuam tshuam los ntawm lwm yam. Nyob hauv qhov tseeb, qhov hloov ntawm kev hloov ntawm qhov kub hloov ntawm qhov sib tw ntsuas yog yuav luag ib yam kev txiav txim siab ntawm qhov ntau vim qhov kev hloov nyob rau hauv kev tawm tsam los ntawm lub lim ntawm xeem daim.
Yog tias qhov kev tsim nyog ntsuas tsis raug txhawm rau kov yeej cov teeb meem ntawm qhov kub, qhov ntsuas qhov ntsuas yuav tsis raug lav. Qhov yuam kev ntxiv los ntawm qhov kev hloov hauv ambient kub (qhov sib txawv ntawm qhov sib tw gauge calibration temperature) yog hu ua qhov yuam kev kub ntawm qhov sib tw gauge, uas yog tseem hu ua cov hluav taws kub tawm ntawm lub lim dej ntsuas.
Muaj ob lub hauv paus tseem ceeb uas ua rau qhov ntsuas kub ntawm lub lim dej ntsuas: Ua ntej, vim yog qhov ntsuas ntawm qhov ntsuas kub ntawm qhov tsis sib haum xaim, thaum hloov qhov kub, qhov nqi sib tw ntawm qhov kev ntsuas tawm nws tus kheej hloov; qhov thib ob yog qhov ncaj qha coefficient ntawm cov tsis ua xaim thiab kev xeem cov ntaub ntawv. Tib lub sij hawm, qhov hloov ntawm qhov kub thiab txias yuav ua rau kom deformation ntxiv rau cov khaub ncaws zoo li qub thiab cov khaub ncaws hnav zoo li qub, yog li ntawd cov kev ntsuas no ua kom tsis muaj zog ntxiv.
Thaum lub ambient kub hloov At ~ C, qhov kub coefficient ntawm lub zog ntawm lub pov thawj gauge sensitive rooj vag ntaub pasted nyob rau saum npoo ntawm daim ntawv xeem yog ib. , qhov hloov nqi ntawm cov tsis kam ntawm lub qhov rooj nkag ntawm lub qhov ncauj tsis kam hlau.
Cov txheeb ze hloov ntawm qhov kev tawm tsam ntxiv vim kev hloov hauv ambient kub muaj feem xyuam rau qhov kev hloov hauv ambient qhov kub, nrog rau cov kev ua tau zoo ntawm cov kev sib tw gauge nws tus kheej thiab txoj kev tawm ncaj coefficient ntawm daim ntawv xeem. txheeb ze.
(2) Qhov ntsuas kub ntawm txoj kev tiv thaiv tawm mus ntsuas
Kub txhawm txuag cov qauv rau cov tub rog tsis sib thooj feem ntau yog muaj ob hom: hom sib tw ntsuas tus kheej thiab txoj kev tiv thaiv ntawm txoj cai.
1) Ib leeg xiam oob khab (self-compensating strain gauge). Lub hauv paus loj rau kev tsim tau lub nruab nrab ntawm lub cev ntsuas kub kheej (self-compensating strain gauge) yog lub mis (2.30). Nws tsis yooj yim rau koj pom los ntawm qhov formula tias qhov kev mob rau kev ntsuas qhov ntsuas qhov nyiaj yus them yog
Qhov zoo ntawm kev ua haujlwm ntawm tus kheej ua haujlwm rau lub zog ntawm tus kheej yog qhov yooj yim, thiab nws yog qhov tsim nyog rau kev tsim thiab siv, tiam sis nws yuav tsum tau siv rau hauv daim ntawv xeem nrog ib co coefficient ntawm linear expansion coefficient, txwv tsis pub lub hom phiaj ntawm qhov kub siab -compensation tsis tau tiav.
2) Ob chav xaim tus kheej qhov compensating lim gauge. Nws yog ib qho sib txuam sib zog ua los ntawm ob hom kev xaim uas muaj qhov sib txawv ntawm cov coefficients sib txawv hauv kab, yog ob seem ntawm rhiab grids R, thiab R. Cov kev hloov hauv kev tawm tsam vim hloov hloov ΔR. . Thiab AR :. Kev them nyiaj rau lub cev muaj peev xwm ua tiav nrog kev sib npaug sib npaug thiab sib npaug. Resistance R. Qhov ratio ntawm qhov sib piv rau R z yuav txiav txim tau los ntawm:
Qhov zoo ntawm txoj kev them nyiaj raug mob yog qhov ntev ntawm ob seem ntawm daim phiaj zuj zus tuaj yeem kho thaum lub sij hawm ua khoom siv kom tau zoo dua qhov nyiaj them rau qhov ntsuas ntawm ib qho khoom siv hauv ib qho kev ntsuas kub.
3) Txoj kev txhim kho kev cog lus. Los ntawm kev siv cov npoo uas nyob ib sab ntawm tus choj rau tib lub sij hawm ua tib qho kev tiv thaiv thiab qhov nyiaj ua haujlwm zoo li qub, qhov nyiaj tshuav ntawm tus choj yuav tsis raug rhuav tshem kom tau lub hom phiaj ntawm kev them nyiaj.
Thaum ntsuas cov kab mob, ob hom mob gauges siv. Ib qho yog txuas rau ntawm daim ntawv pov thawj, uas yog hu ua kev sib tw siv tes ua hauj lwm, thiab lwm daim nrog txuas nrog pob nyiaj tiv thaiv uas yog tib yam khoom siv los kuaj thiab nyob rau tib qhov chaw kub. Ntsuas gauges. Txhawm nyiaj thaum ua haujlwm
Tsis tiv thaiv hom thiab tsuas deforms nrog kub.
